UCLA 로보틱스·메커니즘연구소(RoMeLa) 연구팀이 중고 안드로이드 스마트폰을 몸통으로 삼아 두 발로 걷는 소형 로봇 ‘폰봇’을 공개했습니다. 연구팀은 지난 10월 6일 관련 논문을 사전 공개 사이트 아카이브(arXiv)에 올렸고, 이후 국내외 매체가 이를 소개하면서 ‘보행 로봇’ 검색이 늘었습니다.
로봇 높이는 48.3cm, 무게는 스마트폰과 배터리를 포함해 1.8kg입니다. 스마트폰 한 대가 카메라로 주변을 보고, 내부 센서로 균형을 잡고, 프로세서로 걸음을 계산하는 역할을 함께 맡습니다. 다리마다 엉덩이·무릎·발목에 모터가 하나씩, 몸통 회전용 모터까지 더해 총 13개의 저가형 서보모터로 움직입니다. 스마트폰을 제외한 부품 비용은 약 400달러이며, 연구팀은 5만~8만원대 보급형 안드로이드폰으로도 실험했습니다.
폰봇은 평지를 걷고, 엎어진 상태에서 스스로 일어나며, 카메라로 사람을 인식해 따라다닐 수 있습니다. 다리를 바닥에 고정한 채 몸통만 돌리는 동작도 가능합니다. 논문은 폰봇을 “교육과 연구, 빠른 프로토타이핑을 위한 저렴하고 재현 가능한 플랫폼”이라고 설명합니다. 연구팀은 하드웨어 설계도와 소프트웨어를 모두 공개해 누구나 내려받아 직접 만들어 볼 수 있도록 했습니다.
다만 현재 폰봇에는 팔이 없고 평지 외의 지형에서는 아직 걷지 못합니다. 대화 기능도 지금은 노트북과 와이파이로 연결해 처리하는 단계이며, 스마트폰 안에서 바로 작동하는 방식은 아직 완성되지 않았습니다. 연구팀은 “험지 주행과 경량 로봇팔 추가, LLM(거대언어모델) 기반 계획 수립”을 다음 과제로 제시했으며, 온디바이스 인공지능 적용 시점은 밝히지 않았습니다.
한편, 폰봇을 개발한 UCLA 로보틱스·메커니즘연구소(RoMeLa)는 데니스 홍 교수가 이끌고 있으며, 이번 논문은 후 루오첸·왕 콴유·다니엘 코 연구원과 데니스 홍 교수가 함께 썼습니다.
자주 묻는 질문
폰봇은 어디서 살 수 있나요?
폰봇은 상용 완제품이 아니라 UCLA 연구팀이 설계도와 소프트웨어를 공개한 오픈소스 프로젝트입니다. 자료를 내려받아 직접 조립할 수 있지만, 완제품으로 판매되지는 않습니다.
폰봇 가격은 얼마인가요?
스마트폰을 제외한 모터와 부품 비용이 약 400달러입니다. 연구팀은 5만~8만원대 보급형 안드로이드폰으로도 작동을 확인했습니다.
폰봇은 무엇을 할 수 있나요?
평지를 걷고, 엎어진 상태에서 스스로 일어나며, 카메라로 사람을 인식해 따라다닐 수 있습니다. 다만 팔은 없고 평지 외의 지형에서는 아직 걷지 못합니다.
폰봇 논문은 언제 공개됐나요?
연구팀은 2026년 10월 6일 관련 논문을 사전 공개 사이트 아카이브(arXiv)에 올렸습니다.
이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다. 구매자에게는 추가 비용이 발생하지 않으며, 상품 가격에도 영향을 주지 않습니다.
출처
- 지디넷코리아, “서랍 속 스마트폰이 ‘이족 보행 로봇’으로…’단돈 50만원에’” (2026-10-17)
- MBC 뉴스, “[와글와글] 스마트폰 달고 ‘아장아장’‥휴머노이드 소형 로봇 ‘폰봇’” (2026-10-16)
- New Atlas, “UCLA scientists turn smartphones into a small robot companions” (2026-10-12)
- arXiv, “PhoneBot: A Low-Cost Open Humanoid Robot Platform Reusing Smartphones” (2026-10-06)